“始于东南地区新石器时代的良渚文化。此后，经过殷商的发展，春秋战国时期的织绣工艺，已具有较高的水平。”
春秋战国
1982年，曾在湖北江陵马山发掘了一座楚墓，出土了大批丝织品、编结和刺绣等。丝织品的品种有绢、罗、纱、锦等。花纹有几何纹、菱形纹、S形纹等，几何纹中还饰有龙凤、麒麟和人物。在大批的刺绣中，有绣衣、绣裤、绣袍等，绣地多用绢，用辫针绣出龙、凤、虎、三头鸟，以及草叶、枝蔓和花朵，线条流畅，技术高超
秦汉
秦汉的织绣工艺，尤其是汉代，在继承战国传统的基础上，有着飞跃的发展。汉代丝织的花纹，常见的有以下几种：云气纹、动物纹、花卉纹、吉祥文字、各种几何纹。汉代丝织的制作工艺已非常精美，湖南长沙马王堆一号汉墓曾出土一件素纱禅衣，衣长128厘米，通袖长190厘米，只重49克，不到一两重，可见极为精巧。
汉代刺绣的针法，主要是辫绣，也称锁子绣，其特点是针路整齐，绣线牢固。马王堆汉墓曾出土了大量刺绣实物，品种丰富，制作优美。
春秋战国绣品
三国两晋南北朝
六朝时期的织锦，以四川生产的蜀锦为著名，《丹阳记》："历代尚未有锦，而成都独称妙，故三国时魏则市于蜀，吴亦资西蜀，至是始乃有之。"可见蜀锦是三国时魏国、吴国所争求的一种高级丝织品。
六朝时期的织绣纹样，在继承汉代传统的基础上，有所发展变化，它改变了汉代云气纹高低起伏的不规则变化的格式，构成了有规则的波状骨架，形成几何分割线，而更加样式化。
隋唐
唐代的织绣工艺十分发达。封建中央设有织染署专门管理生产，分工很细。民间的织绣生产几乎遍及全国，而且产量很大。
唐代织绣工艺努力追求华丽的色彩效果。丝织的品种很多，而以织锦最著名，一般称为"唐锦"。它是用纬线起花，用二层或三层经线夹纬的织法，形成一种经畦纹组织。唐锦被称为"纬锦"。纬锦的优点是能织出复杂的装饰花纹和华丽的色彩效果。加以唐锦在传统的图案花纹基础上又吸收了外来的装饰纹样，所以它具有清新、华美、富丽的艺术风格，唐锦的装饰花纹有：联珠纹、团窠纹、对称纹、散花等。
唐代刺绣向着更精致的主向发展，因为它的基础太普遍、太深厚了：在男耕女织的社会制度下，千千万万的女孩子都要学习"女红"，都要掌握刺绣。如此，那些住在深宅大院的有钱人家的小姐们，刺绣便成为她们消遣、养性和从事精神创造的唯一活动，渐渐形成了"闺绣"。
三国两晋南北朝
隋唐
宋
宋锦，其特点是采用小朵花，规矩纹，有变化多样的八达晕、龟背纹、锁子纹、万字流水等，组织规则严整，色调沉静典雅。
宋代的刺绣针法精细，用色典雅；它也和缂丝一样，向欣赏品发展，成为后来的画绣。《绣娘兰馨》中的原型“顾绣”就是以画绣出名。后面我们将仔细讲述。
元
元代的织绣工艺，以织金为特色。织金在元代称为"纳石失"或"纳失失"等。元代统治者喜欢用金，"无不以金彩相尚"，所以织金成为生活所需的一种时尚。金锦的花纹有团龙、团凤、宝相花、龟背纹、回纹等。
毛织在元代得到特殊发展，这是由于适应蒙古游牧民族的生活需要，多作为地毯、床褥、马鞍、鞋帽等。
棉织是在元代发展起来的一种新兴工艺。我国古代无棉，称为"吉贝"，最早只种植在西北和西南一带。元代在我国广大地区得到推广，棉纺织工艺家黄道婆作出了卓越的贡献。当时松江一带的"乌泥泾被"，成为大江南北的著名产品。
宋代，沉静典雅
元代集宁路遗址出土的棕色罗花鸟绣夹衫，是目前所知元代刺绣服饰中最为重要的佳作
明
明代的织绣工艺，丝织得到了较大发展。
明锦有三类主要品种，即库缎、织金银、妆花。库缎系本色花，具有光柔的特点；织金银则
